一、系統概述
皮帶遠程監控系統采用全分布式控制結構，由井下控制站和地面調度室操作臺構成，結合皮帶傳輸過程中的急停、縱撕、跑偏、堆煤、滿倉、煙霧、打滑保護等，不但可以對所有保護信號進行監視和控制，而且實現了信息管理中心與皮帶傳輸現場的實時通訊，從而為數字化礦井的全面實現提供數據基礎和系統接口。
二、系統架構
系統架構如下圖所示：
系統主要由地面監控中心、網絡層和現場設備層組成。設備采集層由PLC和各類傳感器組成，傳感器負責將所采集的皮帶運轉速度、矸石倉位、煙霧、溫度等參數送入控制器?？刂破髫撠煵杉瘮祿?、下發命令，同時進行相應的邏輯編程，對皮帶實現更全面、更靈活的綜合保護。
● 地面監控中心，地面監控中心設置在調度監控中心，通過工作站和工業電視對膠帶機及相關設施進行集中控制和監視。
●網絡層，利用光纖冗余環形工業以太網作為井下皮帶控制系統的主干網，它可以方便地擴展網絡節點，易于和其它子網合成更大的網絡。
●現場設備層，現場設備層由井下控制器及信號采集裝置兩部分組成，主控站作為井下控制部分的通信核心，完成各控制分站監控信息與地面監控中心的信息交互傳送。同時，通過外接的顯示屏為井下巡檢人員提供整個系統的運行工況，必要時可由主控站在井下直接完成對膠帶系統的集控。
三、系統設計
皮帶遠程監控系統，選用力控組態軟件eForceCon作為系統的上位機軟件。eForceCon軟件平臺提供了良好的用戶開發界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各種功能模塊進行簡單的“組態”，便可以非常容易地實現和完成監控層的各項功能，縮短了自動化系統的集成時間，大大提高了集成效率。
eForceCon能夠與國內外各種工業控制廠家的設備進行網絡通訊，可以與高可靠的工控計算機和網絡系統集成，達到集中管理與監控的目的。同時還可以方便地向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實現與“第三方”軟、硬件系統的集成。
四、應用功能
1、 控制功能，按照控制方式分集控自動、集控手動、就地，三種方式可以轉換。正常生產時，使用集控自動方式，設備按工藝要求的順序和流程由中央控制臺自動啟停；使用集控手動方式時，可以在中央控制臺操作各設備，無閉鎖和聯動關系；使用就地方式時，在現場操作。系統可以實現的控制功能包括：
● 膠帶機起動運行的集中自動控制
● 膠帶機正常停車的集中自動控制
● 膠帶機的就地自動、手動控制
●給煤機、配倉刮板機控制
2、 監視與保護，在工作站上可動態顯示包括主電機在內的系統組成設備的開停狀態、解鎖/聯鎖狀態、運行速度、電機工作電流、電機溫度、減速器溫度、滾筒溫度、煤倉煤位、膠帶張力等一系列參數。對位顯示各膠帶機縱撕、跑偏、閉鎖、超溫、打滑、堆煤、灑水、電機故障等報警/故障信號?？烧賳撅@示閉鎖、跑偏位置、皮帶速度、供電參數、變頻器工作參數等，可自動漢字及語音提示各設備故障及模擬量超限報警信息。
3、 多樣化監控，地面調度中心工作站可實現視頻圖像監控、動態畫面顯示、歷史數據采集處理、狀態趨勢圖顯示、自診斷、報警等功能。對于模擬量參數，可生成歷史趨勢曲線，對于開關量參數，系統記錄開關時間。
4、 數據查詢與趨勢分析，監控人員可隨時查詢、打印實時趨勢曲線以及任意時間段的歷史趨勢曲線、歷史數據報表、報警信息等數據。
5、 信息發布與共享，監測信息能夠實現網絡發布，并進行共享，經過授權允許的網絡終端用戶可以使用本系統特定的功能。
6、 智能報警，系統對于超限及設備（包括必要傳感器）故障報警具有故障類型和地址識別功能，報警信息能夠分級顯示，并能根據報警級別控制停車，同時將報警信息通過手機、E-mail、聲光等方式通知工作人員。
7、 系統安全管理，系統提供程序及數據安全管理功能，不同的用戶可設置不同的權限，防止未授權用戶修改監控系統參數。
五、應用總結
礦井皮帶遠程監控系統以控制器和eForceCon為控制核心，功能全面，操作簡單，監控畫面生動逼真而且貼近現場，為工作人員監控原煤系統提供了很大的方便，大大降低了工作人員的工作量。目前，系統已經在多個煤礦實施并投入使用，系統滿足需求、運行穩定，受到用戶一致的好評。
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